GY953 AHRS

GY953 AHRS Девять ось

GY953 AHRS Девять ось инерциальной навигации модуль датчика электронный компас компенсации наклона модуль

Размер модуля: 15.5 мм * 15.5 мм
Связь режим:1. последовательный порт (9600115 200), 2. линия связи SPI (4)
Питание: 3 В-5 В15 мА
Выход частота обновления 200Гц,
Разрешение 0.1 градусов

 Прямой выход:
1. Угол обзора эулера (pitch yaw roll)
2. девять вал Датчик необработанных данных (трехосного ускорения, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр)
3. четыре элемента на выходе

 
Встроенный датчик калибровки команда
Магнитометр, угол курса дрейфа
Программное обеспечение для ПК
Существующие данные чтения программы (последовательный порт и SPI): 51 один чип микрокомпьютера, STM32, Arduino
-- ------------------------

2016.8.1
Дополнительная команда статьи 2 была добавлена, удобная необходимость в электричестве автоматически выводит клиентов для использования:
А5 AD 52 ------------экономя автоматически выходной символ (OFF экономии электроэнергии)
А5 AC 51 -------------,5-- удаление автоматически выходное условное обозначение комплект (выключено экономии электроэнергии)
 
Описание:
1. Сохранить выходные данные автоматически устанавливают знаки:
Электричество, чтобы автоматически отправлять выход инструкцию после 45 EA (A5), затем отправить, чтобы сохранить выход автоматически флаг (A5 AD 52).
Сразу после рядом электричество выход автоматический режим, не нужно, чтобы отправить любой инструкции.
В этом режиме оригинальные автоматические выходные данные функции командного Коммутатора не будут работать.
 
2. Удалить выходные данные автоматически устанавливают знаки:
Когда в табличках "автоматические выходные настройки", каждый раз на выходные данные электроэнергии автоматически, если вы хотите автоматически отключить выход электричества,
С помощью запрос режим, нужно отправить инструкции (A5 AC 51).Снова на электричество, уже не автоматически выходящий режим.

-- -- ----------------------------------
Первичное преобразование данных на самом деле, обратите внимание на плюс или минус:
Датчик ускорения (g) = ускорение первичных данных/16383
Гироскоп сенсор (степень/сек) = гироскоп raw Data/16.4

Датчик магнитного поля (ut)/6.7 = магнитного поля исходных данных

51,00 б.р.
Под заказ 5-20 дней
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось
GY953 AHRS Девять ось